概述
图像分类是计算机视觉的基础任务。本教程将使用PyTorch框架,在CIFAR-10数据集上训练一个卷积神经网络(CNN)。你将学到:
- 数据预处理与加载
- 模型定义(自定义CNN)
- 训练循环与验证
- 模型保存与推理
- 性能调优技巧
环境准备
确保已安装Python 3.8+和PyTorch 2.0+。推荐使用GPU加速。
pip install torch torchvision matplotlib tqdm
第一步:加载数据
CIFAR-10包含10类彩色图像(飞机、汽车、鸟等),每类6000张32x32图片。
import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms
# 数据增强与归一化
transform_train = transforms.Compose([
transforms.RandomCrop(32, padding=4),
transforms.RandomHorizontalFlip(),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010))
])
transform_test = transforms.Compose([
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010))
])
trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True, transform=transform_train)
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=128, shuffle=True, num_workers=2)
testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False, download=True, transform=transform_test)
testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=100, shuffle=False, num_workers=2)
classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')
第二步:定义模型
我们构建一个简单的CNN:卷积层+池化层+全连接层。
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
class SimpleCNN(nn.Module):
def __init__(self):
super(SimpleCNN, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(3, 32, 3, padding=1)
self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, 3, padding=1)
self.conv3 = nn.Conv2d(64, 128, 3, padding=1)
self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)
self.fc1 = nn.Linear(128 * 4 * 4, 256)
self.fc2 = nn.Linear(256, 128)
self.fc3 = nn.Linear(128, 10)
self.dropout = nn.Dropout(0.5)
def forward(self, x):
x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))
x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))
x = self.pool(F.relu(self.conv3(x)))
x = x.view(-1, 128 * 4 * 4)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = self.dropout(x)
x = F.relu(self.fc2(x))
x = self.fc3(x)
return x
net = SimpleCNN()
第三步:训练模型
定义损失函数和优化器,开始训练。
import torch.optim as optim
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.Adam(net.parameters(), lr=0.001)
for epoch in range(20): # 训练20轮
running_loss = 0.0
for i, data in enumerate(trainloader, 0):
inputs, labels = data
optimizer.zero_grad()
outputs = net(inputs)
loss = criterion(outputs, labels)
loss.backward()
optimizer.step()
running_loss += loss.item()
print(f'Epoch {epoch+1}, Loss: {running_loss/len(trainloader):.3f}')
print('训练完成')
第四步:测试模型
correct = 0
total = 0
with torch.no_grad():
for data in testloader:
images, labels = data
outputs = net(images)
_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
total += labels.size(0)
correct += (predicted == labels).sum().item()
print(f'测试集准确率: {100 * correct / total:.2f}%')
第五步:保存与加载模型
# 保存
PATH = './cifar10_cnn.pth'
torch.save(net.state_dict(), PATH)
# 加载
net = SimpleCNN()
net.load_state_dict(torch.load(PATH))
net.eval()
性能调优技巧
- 学习率调度:使用
torch.optim.lr_scheduler.StepLR每10轮降低学习率。 - 数据增强:增加旋转、颜色抖动等。
- 更深的网络:尝试ResNet、DenseNet等预训练模型。
- 早停:监控验证损失,防止过拟合。
结语
恭喜你完成了第一个图像分类器!这个基础框架可以扩展到更复杂的任务。继续探索,你可以尝试目标检测、语义分割等。